- 原則一：關注顧客價值。
將產品開發過程中的增值作業與非增值作業區分開來，排除產品開發過程中因產品或製造性能下降的開發活動以及浪費。
- 原則二：實施前端工程。
在產品開發初期階段，同時對多種設計方案進行探索，以充分解決在設計、開發、製造各階段的潛在性問題，達到最適化解決方案，減少額外成本支出。
- 原則三：同步平準改善。
定義價值、讓產品設計處於基本穩健性狀態之後，建立平準化的產品開發流程，應用可使各功能間活動同步化的工具，達到持續改善的目的。
- 原則四：嚴格管制變異。
實施設計、流程及技術能力三種標準化，以減少發生變異情形，保持靈活性，創造高品質與穩定交期。
在培育高技能人員方面：
- 原則五：Chief Engineer。
建立首席工程師（Chief Engineer）制度來統管整個開發過程，首席工程師不只是專案計畫的管理者，也是領導者，更是技術系統的整合者，發揮整合產品開發的效率。
- 原則六：突破本位隔閡。
除培養與維持各職能專業領域的卓越團隊能量，同時突破部門間隔閡整合各功能專家，使二者達到平衡。
- 原則七：現地現物主義。
對精實產品開發系統而言，使負責設計或開發的技術人員具有卓越的技術能力是基本的前提。豐田的技術人員培育方法是從嚴格的人員甄選流程開始，制定特定專業領域的深度專業知識學習計畫，透過現地現物主義，在現場親身體驗實際執行會有何種問題發生。
- 原則八：落實組織協作。
在產品開發系統中將供應商整合進來，除重視零件製造商的生產與技術能力外，零件製造商的技術人員長期派駐在豐田的設計部門，此種客座工程師（guest engineer）制度，有助於強化豐田與零件製造商間的緊密協作關係。
- 原則九：建立學習組織。
致力於持續改進，豐田將學習與持續改善視為日常業務的一部分，蒐集相關資訊廣泛在公司內部交流。
- 原則十：止於至善信念。
追求卓越而無止境改善是豐田的DNA，透過此一核心理念，使全員朝向共同目標邁進。
在工具與技能方面：
- 原則十一：科技輔助流程。
採用先進技術來支撐工程師高效完成產品開發流程。
- 原則十二：直接溝通共好。
通過有效的面對面溝通使開發組織與流程進行更好的協同作業。
- 原則十三：著眼務實成效。
採用強而有力的工具來實現標準化，幫助整個組織進行學習。透過專案案管理，將個別學習成果整理在查核表上，以落實改善及學習成效。