【文／呂玉娟】
隨著德國工業4.0在全球掀起一股製造風潮，智慧機械／機器人再度成為顯學。根據市場調查公司Transparency Market Research的研究顯示，全球智慧機器人市值將在2020年打破49.8億美元大關，而在2014年至2020年這5、6年之內，智慧自動化也將成為資訊科技投資主流，無法擁抱機器人革命的國家，競爭力將會快速下滑。
立達軟體科技，正搭上這班機器人商機的高速列車，專注機器人技術研發與服務。「我們的服務，針對一般使用者，提供機器人社群、交流溝通平台及線上機器人軟硬體銷售服務；針對開發者，提供機器人軟體開發工具、機器人網路服務；針對公司客戶及政府單位，提供量身訂做機器人客製化專案服務。」立達軟體科技創辦人暨董事長李明達說道。
10年馬步 練就神人級功夫
6年級後段班的李明達，畢業自台大生物產業機電工程學研究所，打從學生時代，機器人就是他的最愛，在研究所就讀時，就立下決心未來要創業做機器人。學生時代的他，寫程式功夫一把罩，堪稱神人等級，學弟們紛紛向討教他如何練就寫程式的神功。「我的回答是如果你能每一天8個小時都坐在電腦前專心寫程式，持續一年，就能跟我一樣厲害。」李明達頗為自豪地說，從中也能窺知李明達對技術鑽研的狂熱程度。
研究所畢業後，李明達並未直接創業，而是務實地進入工業電腦公司、手機設計公司、數位機上盒外商公司歷練，由基層的工程師做起，一路升到資深專案經理，累積創業的資糧。先以外商公司優渥而穩定的薪水，儲存創業第一桶金，並利用下班時間及假日，鑽研熱愛的機器人技術。2004年，工作的第3年，李明達創立了立達軟體科技，但也只是兼職老闆，並未辭掉工作，週一到週五忙正職；週六、日就忙自己公司的事。
李明達是個務實的創業家，追尋夢想之際也不忘最實際的麵包，深知馬步蹲得穩，才有一飛沖天的可能。他說：「創業初期研發總得燒錢，因此雖然創立了公司，但我也捨不得穩定的收入，必須有穩定的收入，才有資源投入研發。」李明達不好高騖遠，一方面認真上班賺錢，一方面用心鑽研機器人技術，整整蹲了10年的馬步，5年前才辭掉外商工作，放手一搏，專心當老闆。
多年的歷練，讓李明達熟稔機器人設計、影像處理、影像分析、語音分析、影音處理、機電整合、機器人控制、3D立體視覺等技術，同時也有實際公司經營與治理的經驗。
談及創業，李明達說，除了對機器人的熱愛之外，更希望可以透過機器人的研究發展幫助更多的人，「我認為所謂的成功，不在於打敗了多少人，而在幫助了多少人。我對機器人有興趣，也期望能多做點幫助別人的事，透過設計機器人能夠幫助別人完成工作，提高工作效率，讓更多人有更多的時間及能力再去幫助更多的人，我覺得能夠將興趣與助人結合，創造加乘的價值，是件非常有意義的事。」李明達道出創業初衷。
人機相乘 大幅提升良率
源於「助人」的理念，因此立達軟體科技的發展策略很清楚，就是專注研發「幫助人的機器人」。很多人對於機器人的發展憂喜參半，擔心機器人會搶走人的工作，李明達表示，與其擔憂被機器人取代，不妨轉念思考如何締造人機合作的雙贏局面。
因此，「以人為主，機器人為輔」是立達軟體科技秉持的研發理念。「人機協同」機器人的研發重點是透過半自動架構，讓機器人成為執行者，人則扮演決策者及監督者，「機器人是用來協助人，而不是取代人的。」李明達舉開發出的人機協同雙臂人形機器人LEADERG R5為例，「配備雙眼視覺及雙臂夾爪，不僅能協助降低生產線上的人為失誤，提升良率及品質，更重要的是讓作業人員擺脫傷害眼力的工作。」此外，國內知名晶圓代工大廠也請立達設計模仿人雙手的人形機器人，用來搬運及裝卸有毒物質，以免除員工接觸到有毒物的風險，這也是機器人幫助人的實例。
「引進機器人，除了解決缺工問題，同時也是要讓人的工作變得更輕鬆、更有效率、更安全，未來工廠的作業員將升級為機器人的監督者，負責操作及維護機器人。從硬體維修、機器人操作，到人機介面程式的維護，甚至未來會有機器人操作證照檢定，人力並不會被取代，而是會升級。」他強調。
看準半導體產業技術門檻高、獲利穩定、投資經費多、競爭者少的特性，目前立達軟體科技的營收大宗，主要來自為半導體封測廠及晶圓代工廠規劃機器人解決方案。
他表示，「目前台灣機器人產業鏈，大部分機器人或機台供應商，還是以低技術門檻的機械加工為主，只有少數是以高技術門檻取勝，其中最具代表性的就是漢民微測科技，主要製作晶圓代工廠的機台，技術門檻相當高，也因此得以建立起獨特競爭優勢及高收益，這就是我們所要效法的標竿。」
李明達進一步解釋，機器人外觀設計大致可分為「人形外觀」與「機台外觀」2種，兩者各有利弊：人型機器人的優點在於具有人類肢體的靈活性，能夠通用於處理人力可及的各種任務，但缺點就是速度太慢；而機台型機器人則相反，雖然較欠缺適應環境的靈活性，但卻能針對高速度或高精度需求進行優化，大幅提升處理任務的速度與精度。
2015年1月，立達軟體科技成功開發出雲端自動光學檢測(cloud-based AOI)設備，可應用於晶圓、IC晶片及半導體製程品質檢測，以雲端分散式影像運算加上雲端大數據分析技術，能夠即時掌握產能及良率變化，提升產品檢測效能(UPH)，使得產品良率大幅提升。
李明達指出，過去晶圓廠以人力來檢測產品是否有瑕疵，人眼的失誤率平均高達百分之2，長期下來對檢測員人員的視力也會造成傷害，而運用立達軟體科技所開發的視覺檢測機器人來檢測，失誤率只有千分之1以下，相差了至少20倍，良率大幅提升。「放眼國內生產機器人的競爭對手，真正擁有視覺技術研發能力的不到10家，而能進入高門檻半導體業的就更少了，目前我們的競爭者都是國外大廠，我們的技術既可與國外大廠水準並駕齊驅、甚至更好，價格又比國外大廠要優惠得多，這就是我們的競爭優勢。」他說道。
此外，立達軟體科技也將機器人技術運用於協助國防部設計軍用武器，協助開發應用於射控系統、無人機、仿生機器人等軍用機器人產品。儘管機器人商機龐大，現階段除半導體產業外，立達軟體科技也試著開發其他行業的機器人市場。李明達不諱言，現階段機器人的導入成本常讓廠商裹足不前，「現在業界大家都想導入機器人，但常常問完價格之後就沒下文了，產業界當然是希望朝無人工廠、機器人工廠的目標前進，只是現階段成本高昂，儘管機器人成本有下降的趨勢，但是幅度有限，機器人要普及，還有一段路要走。」
軟硬兼施 雲端服務長尾效益
儘管目前來自晶圓廠、封測廠的業務獲利穩定，但李明達深知只做機器人硬體產品總有一天會碰到獲利天花板，工業機器人及機台設計經驗，證明了立達軟體科技擁有軟硬體整合的研發實力，但未來的路要走得長遠，得靠雲端服務及軟體研發。
對此，李明達已規劃出縝密的戰略。「我們規劃未來將以廣告、軟體授權及雲端服務收費作為主要營收來源，因此將營業項目分為3大部分，分別是：機器人新聞內容、開源機器人軟體開發工具 Robot SDK 與機器人雲端服務Robot Cloud、機器人產品。」
在廣告營收方面，透過網路社群的經營，提供優質的內容，以獲取廣告收入。立達軟體科技於2014年1月推出「開源機器人俱樂部」社群網站，提供最新機器人新聞及技術，網站甫推出5個月，流量已躍居台灣機器人主題網站之冠，「下一個目標是成為全世界最大的機器人入口網站。」李明達期許地說。
在授權收入方面，包含：機器人軟體開發工具（Robot SDK）及機器人雲端服務（Robot Cloud）。將機器人軟體開發工具開源給大眾使用，如使用者要做商業應用，則收取授權費。此外，推出機器人雲端服務，透過網路技術，將機器人、APP與雲端結合，使用者以APP透過雲端和機器人連線後，就可以進行遙控，並可進行影像監控及語音控制，使用者支付月費即可使用此服務。
李明達認為，未來軟體授權及雲端服務將會是公司最大宗的收入來源，「這個市場是全球性的，沒有疆界，我們主攻學生及創客Maker市場，這部分是屬於長尾理論細水長流式的營收。目前機器人開源SDK及雲端服務，在業界很少見，我們掌握先機，未來希望這兩項收益能占總營收的9成以上。」李明達充滿信心地說。
以人為本 幸福員工創智能機器人
「機器人是一門複雜的綜合學科，結合機械、電機、資工、人工智慧、感測系統、驅動器系統與控制理論等多個領域，而機器人開發成本中，軟體、機構、機電各占50％、35％、15％，維護期成本則100％為軟體。」李明達強調，機器人產業實際上是軟體產業，沒有軟體動不了，因此，未來的軟體人才需求將會爆量。對於公司員工，尤其是技術狂熱的員工，李明達視若珍寶，他極力塑造幸福企業的氛圍，善用鼓勵及獎勵而不以懲罰的方式，員工若犯錯不責難，撰寫改善報告就好，以改善代替懲罰。
「我希望員工在公司能感到工作很有趣，同時能多賺點錢，因此我們以不錯的薪資待遇，加上KPI績效獎金、年終獎金激發員工努力的動能，不會有上班打卡制，下班責任制的狀況，即便加班也會發足加班費。我希望同仁來公司上班，不但可以透過工作幫助自己得到幸福，也能透過工作的成果，幫助世界上的其他人。」助人的信念，李明達也希望傳遞給員工。
立達軟體科技目前是資策會重點培育的技術團隊，也已完成股票發行，朝著上櫃上市的具體目標邁進。「今年7月登上創櫃版，預計明年營業額可達上櫃標準，3年後邁向上櫃上市。」李明達堅定地說。
熱情滿滿、目標明確、步履穩健，李明達機器人築夢之路，走來步步踏實。
【完整內容請見《能力雜誌》2016年6月號，非經同意不得轉載、刊登】